МК программируется на тактирование от внутренней RC цепочки на 8м. Гц. Внимание При использовании ATMega. Z в режиме полушага было два случая. Причина остатся не выявленной. Полная версия платы контроллера даст вам регулировку тока осей внешним аппаратным ШИМом, произвольный выбор режима шага для каждой оси, ручное управление при помощи джойстика. Номер пина LPTСигнал. Реле 1. 3 Реле 2. Инструкция По Технике Безопасности Для Театральных Кружков. Dir X5 Step X6 Step Y7 Dir Y8 Dir Z9 Step Z1. Стоповая кнопка EStop. Концевик Limit 1. Концевик Limit 2. STEPDIR драйвер это аппаратный модуль управления шаговым двигателем, использующий для связи с микроконтроллером протокол STEPDIR. Естественно существуют ограничения на максимальную частоту импульсов сигнала STEP и на минимальную длительность импульса. К драйверу ШД подключается источник питания, сам шаговый двигатель его обмотки и сигналы управления. Стандартом по сигналам управления является управление сигналами STEPDIR или CWCCW и сигнал ENABLE. Обычно драйверы управляются сигналами STEPDIRENABLE,. Концевик Limit 3. Общий минус, земля, GNDСигнал Step инвертированный, т. Проще говоря, управление по спаду фронта. Линии концевых выключателей и стоповой кнопки подтянуты к плюсу питания. Джойстик не требует каких либо доработок или изменений. Возможно, ваш джойстик будет выглядеть иначе. Контроллер используется для управления самодельным сверлильнофрезерным станком. Предполагается, что. Задача контроллера обрабатывать входные сигналы StepDir и выдавать сигналы включения и опорные напряжения для силовой части схемы. Опорные напряжения. Это нормально. За историю было множество разновидностей. Поддерживается одновременное перемещение нескольких осей. Выбор скорости можно нажимать как отдельно, так и во время перемещения осей. Функция перебирает возможные скорости примерно 2. Возврат осей в ноль, при нажатии кнопки, осуществляет автоматический выход всех осей в начальную позицию. Транслятор Dir/Step В Сигнал Управления Драйвером' title='Транслятор Dir/Step В Сигнал Управления Драйвером' />Начальной позицией считается то положение, которое было зафиксировано при подаче питания на контроллер. Возврат работает не только при ручном перемещении. Возможно вернуть все оси на исходную позицию даже если перемещения производились при помощи компьютера. Внешний вид полной версии контроллера Возможные вопросы Почему только один токосъмный резистор на ШД В других схемах везде по два. Даже полушаг будет работать точно так же, как и в схемах с раздельным регулированием пар обмоток. Можно ли вообще без кварцаОсобого смысла во внешнем кварце нет, т. На 1. 6м. Гц рекомендую ставить людям с хорошим слухом, для того, что бы режим удержания не ездил по ушам. А где опторазвязка Не вредно без неТо, что в CNC контроллерах называют опторазвязкой. Кроме того, оптроны средней паршивости вызывают серьезные помехи в работе контроллеров на длительностях сигналов Step близким к 1мкс. Что по поводу безопасности неаккуратное обращение не убережет вам LPT порт в любом случае. А можно не ставить защитные диодыМожно. А при малых мощностях ШД иногда даже полезно. Транзисторы в ключах драйвера имею защитный диод, так что, за них опасаться не стоит. А вот при токах ШД более 2. А уже нужно ставить защитные диоды, а то обратные всплески по питанию могут стать причиной зависания МК в контроллере и другим бедам. Почему джойстик, а не клавиатура Там же кнопок мало. К тому же, для е обслуживания уходило ценное прерывание и некоторое время ядра, что значительно ухудшало все остальные параметры контроллера. Архив с докай, моделью Протеуса по упрощнной схеме, прошивкой и печаткой для полной версии в Лае качать сдесь,зеркало. Транслятор Dir/Step В Сигнал Управления Драйвером' title='Транслятор Dir/Step В Сигнал Управления Драйвером' />Исходник Bascom. Если нужно, то вот версия прошивки без ШИМа и снижения тока в удержании. Просто транслятор из StepDir в параллельный вид, с джойстиком. Тактирование от внутренних 8м. Гц. Список дефолтовых компонентов Резистор 0. Ом, 5. Вт, керамический 3шт. Резистор 4. 7к, 0. Вт 8шт. Резистор 2к, 0. Вт 6шт. Резистор 3. Ом, 0. 1. 25. Вт 1. Резистор 1. 0к, 0. Вт 4шт. Резистор 4. Вт 8шт. Резистор 5. Вт 3шт. Резистор 1. Ом, 2. Вт 1шт. Резистор подстроечный 1. Конденсатор 0. 1м. Кф,керамический 4шт. Конденсатор 1. 50. Ф,керамический 3шт. Конденсатор 2. 2п. Ф, керамический 2шт. Конденсатор эл. 1. В 2шт. Кварц, 1. Гц 1шт. Светодиод, 5мм 6шт. Панелька на 4. 0 ног 1шт. МК ATMega. 16 ATMega. ATMega. 85. 35 1шт. Транзистор КТ8. 29. А 1. 4шт. Компаратор LM3. Диод КД5. 21 КД5. Диод FR3. 07 1. Реле HJR 3. FF 5. VDC S Z 2шт. Стабилизатор 7. Дип переключатель на шесть 1шт. Полоска с ногами, шаг 2. Кусок платы 1. 00х. Синий клемник на 3 болта 2шт. Синий клемник на 2 болта 1шт. Зелный клемник на 3 болта 8шт. Планка с DB9, папа 1шт. Планка с DB2. 5, мама 1шт. Ню и провода, джойстик, и т. Архив со старой версией контроллера h. CNC3 качать сдесь. Была и такая. Ню, примерно как то так.